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托鏈輪位于X架上方，其作用是保持鏈軌的直線(xiàn)運動(dòng)，如托鏈輪損壞會(huì )導致履帶鏈軌不能保持直線(xiàn)。

托鏈輪中一次性注入了潤滑油，如果發(fā)生漏油就只能更換新的，平時(shí)要保持X架斜面平臺的干凈，不要讓泥土和碎石堆積得太多阻礙托鏈輪的轉動(dòng)。

履帶 

履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長(cháng)板。

引導輪

      引導輪位于X架的前方，它由引導輪和裝在X架內部的漲緊彈簧組成。

在作業(yè)和行走過(guò)程中要保持引導輪在前方，這樣能夠避免鏈軌的異常磨損，漲緊彈簧也可以吸收工作中路面帶來(lái)的沖擊而減少磨損。

驅動(dòng)輪

驅動(dòng)輪位于X架的后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒(méi)有吸震功能，如果驅動(dòng)輪在前行走不僅對驅動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損，還會(huì )對X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現早期開(kāi)裂等問(wèn)題。

行走馬達護板可以對馬達起到保護作用，同時(shí)內部空間也會(huì )進(jìn)一些泥土和碎石，這樣會(huì )磨損行走馬達的油管，泥土中的水分會(huì )腐蝕油管的接頭處，所以要定期打開(kāi)護板，清理里面的污物。